国产伺服该何去何从,浅谈国 产伺服之发展方向
来源:    发布时间: 2015-05-27 23:48   3565 次浏览   大小:  16px  14px  12px
电动机、反馈、控制、驱动、通讯的 纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我 们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机(Smart Motor),有时我 们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和 控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都 更紧密地融为一体。但是这 种方式面临更大的技术挑战(如可靠性)和工程 师使用习惯的挑战,在整个 伺服市场中是一个很小的有特色的部分。
现代交流伺服系统,经历了 从模拟到数字化的转变,数字控 制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新 型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块(比如IR推出的 伺服控制专用引擎)也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代,新的功 率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软 件算法则日新月异,总之产 品生命周期越来越短。总结国 内外伺服厂家的技术路线和产品路线,结合市场需求的变化,可以看 到以下一些最新发展趋势。

· 高效率化

尽管这 方面的工作早就在进行,但是仍需要继续加强。主要包 括电机本身的高效率比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计,也包括 驱动系统的高效率化,包括逆 变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制 动和能量反馈以及更好的冷却方式等。

· 直接驱动

直接驱 动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动,由于消 除了中间传递误差,从而实 现了高速化和高走位精度。直线电 机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。

· 高速、高精、高性能化

采用更 高精度的编码器(每转百万脉冲级),更高采 样精度和数据位数、速度更快的DSP,无齿槽 效应的高性能旋转电机、直线电机,以及应用自适应、人工智 能等各种现代控制策略,不断将 伺服系统的指标提高。

· 一体化和集成化

电动机、反馈、控制、驱动、通讯的 纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我 们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机(Smart Motor),有时我 们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和 控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都 更紧密地融为一体。但是这 种方式面临更大的技术挑战(如可靠性)和工程 师使用习惯的挑战,在整个 伺服市场中是一个很小的有特色的部分。

· 通用化

通用型 驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能,便于用 户在不改变硬件配置的条件下,方便地设置成V/F控制、无速度 传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无 刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式,适用于各种场合,可以驱 动不同类型的电机,比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机,也可以 适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使 用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统,也可以 通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。

· 智能化

现代交 流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自 诊断和分析功能,绝大多 数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能,有的可 以自动辨识电机的参数,自动测定编码器零位,有些则 能自动进行振动抑止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运 动等控制功能和驱动结合在一起,对于伺服用户来说,则提供了更好的体验。

· 网络化和模块化

随着机 器安全标准的不断发展,传统的 故障诊断和保护技术(问题发 生的时候判断原因并采取措施避免故障扩大化)已经落伍,最新的 产品嵌入了预测性维护技术,使得人们可以通过Internet及时了 解重要技术参数的动态趋势,并采取预防性措施。比如:关注电流的升高,负载变 化时评估尖峰电流,外壳或 铁芯温度升高时监视温度传感器,以及对 电流波形发生的任何畸变保持警惕。

· 从故障 诊断到预测性维护

随着机 器安全标准的不断发展,传统的 故障诊断和保护技术(问题发 生的时候判断原因并采取措施避免故障扩大化)已经落伍,最新的 产品嵌入了预测性维护技术,使得人们可以通过Internet及时了 解重要技术参数的动态趋势,并采取预防性措施。比如:关注电流的升高,负载变 化时评估尖峰电流,外壳或 铁芯温度升高时监视温度传感器,以及对 电流波形发生的任何畸变保持警惕。

· 专用化和多样化

虽然市 场上存在通用化的伺服产品系列,但是为 某种特定应用场合专门设计制造的伺服系统比比皆是。利用磁 性材料不同性能、不同形状、不同表面粘接结构(SPM)和嵌入式永磁(IPM)转子结构的电机出现,分割式 铁芯结构工艺在日本的使用使永磁无刷伺服电机的生产实现了高效率、大批量和自动化,并引起 国内厂家的研究。

· 小型化和大型化

无论是 永磁无刷伺服电机还是步进电机都积极向更小的尺寸发展,比如20,28,35mm外径;同时也 在发展更大功率和尺寸的机种,已经看到500kW永磁伺服电机的出现。体现了 向两极化发展的倾向。

· 其他动向

发热抑制、静音化、清洁技术等。

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